RDK X5 Quickstart — 快速入门

从开箱到运行第一个 AI 应用。

Step 1: 烧录系统镜像

1. 从 地瓜机器人官网 下载最新 RDK OS 镜像
2. 使用 balenaEtcher 或 dd 烧录到 microSD 卡（≥16GB）：

sudo dd if=rdk_os_image.img of=/dev/sdX bs=4M status=progress && sync

3. 插入 SD 卡到 RDK X5

Step 2: 首次启动

1. 接上电源（Type-C 5V/3A 或 12V DC）
2. 默认账号：root / root 或 sunrise / sunrise
3. 系统启动后自动获取 IP（有线 DHCP）

Step 3: 连接网络

# 查看 IP（有线）
ip addr show eth0

# 连接 WiFi
sudo nmcli device wifi connect "你的WiFi名" password "你的密码"

# 确认联网
ping -c 2 baidu.com

Step 4: 确认系统版本

rdkos_info
cat /etc/version

Step 5: 更新系统（推荐）

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

Step 6: 运行第一个 AI Demo

方式 A: Python 脚本（最简单）

cd /app/pydev_demo/07_yolov5_sample
python3 test_yolov5.py

终端输出检测结果。

方式 B: TROS + 摄像头 + Web 展示（推荐）

1. 接上 USB 或 MIPI 摄像头
2. 运行：

source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch dnn_node_example dnn_node_example.launch.py \
  dnn_example_config_file:=config/yolov5sworkconfig.json \
  dnn_example_image_width:=640 dnn_example_image_height:=480

3. 浏览器打开 http://<RDK_IP>:8000 查看实时检测画面

Step 7: 下一步探索

想做什么	使用哪个 Skill
管理摄像头	rdk-x5-camera
运行更多 AI 算法	rdk-x5-ai-detect
控制 GPIO/舵机	rdk-x5-gpio
监控系统状态	rdk-x5-monitor
使用 ROS2 开发	rdk-x5-tros
运行 /app 示例	rdk-x5-app
系统备份/升级	rdk-x5-system

排查故障

现象	原因	解决
无法启动（无串口输出）	SD 卡未正确烧录	重新烧录镜像；换一张 SD 卡
启动后无法 SSH	IP 未知	用串口登录查看 IP；或连接显示器
apt update 失败	无网络或 DNS 问题	ping 8.8.8.8；检查网线/WiFi
摄像头无画面	未接摄像头或设备节点错误	ls /dev/video* 确认设备存在